Autonomiczny Dron AI GEO w programie Superstacji

Naukowcy z Politechniki Gdańskiej pokazali wyniki swojej pracy w programie Superstacji. Dr inż. Paweł Burdziakowski z WILiŚ pochwalił się projektem autonomicznego drona AI GEO, nad którym obecnie pracuje. 

Zapraszamy do zapoznania się z relacją! Pokaz możliwości drona od 1:13. Poniżej krótki opis platformy badawczej.

Prace nad projektem badawczym AI GEO nabierają tempa. Platforma została wyposażona we wszystkie niezbędne urządzenia komputerowe i badawcze i jest już gotowa do pierwszych lotów testowych. W oczekiwaniu na odpowiednie warunki meteorologiczne, aktualnie prace skupiają się nad konfiguracją oprogramowania i wszystkich współpracujących systemów pokładowych. W ramach programu AI GEO testowane i rozwijane są algorytmy nawigacji autonomicznej BSP (bezzałogowych statków powietrznych) w oparciu o dane pochodzące z wielu źródeł. Mózgiem AI GEO są sztuczne sieci neuronowe, które są w stanie nauczyć się wykorzystywać dane nawigacyjne pochodzące z urządzeń AI GEO takich jak kamera stereo, kamera mono, trzech systemów INS, dwóch magnetometrów, barometru i GPS. AI-GEO to również platforma deweloperska oparta o specjalnie zaprojektowaną ramę wielowirnikowca w układzie 4X przeznaczona jest dla badaczy, deweloperów i projektantów systemów bezzałogowych. Podstawowe wyposażenie przewidziane do instalacji na pokładzie umieszczone jest w sposób umożliwiający swobodny dostęp i maksymalną ochronę. System ten został zaprojektowany przez dr inż. Pawła Burdziakowskiego i firmę aiRPAS Machines.