Data dodania: 2026-03-06
Projekt w ramach grantu NCN MINIATURA 9, realizowany w Katedrze Geodezji
Kierownikiem projektu NCN Miniatura 9 pt. "Ocena deformacji górskich tuneli drogowych z użyciem metody przestrzennych rozwinięć chmur punktów (PCSE)" (2025/09/X/ST10/00861) jest dr hab. inż. Paweł Dąbrowski, prof. PG.
Projekt ma na celu przeprowadzenie badań wstępnych w ramach dwóch wyjazdów naukowych do TU Delft w Holandii - uczelni zaliczanej do grupy 15 najlepszych w dziedzinie inżynierii i technologii na świecie. Pierwszy dwutygodniowy wyjazd badawczy odbył się w lutym 2026 r. Drugi dwutygodniowy wyjazd zaplanowany jest na lato. Prace badawcze w projekcie prowadzone są we współpracy z prof. Roderikiem Lindenberghiem oraz prof. Alirezą Amiri-Simkooei, którzy są uznanymi ekspertami w dziedzinie teledetekcji oraz teorii estymacji.
Tematyka projektu dotyczy tuneli górskich. Kluczowym elementem utrzymania i monitorowania bezpieczeństwa tuneli jest okresowa ocena ich geometrii. Tradycyjne podejścia, oparte na lokalnych sieciach kontrolnych i pomiarach przekrojów poprzecznych w stałych odstępach, są coraz częściej zastępowane nowoczesnymi metodami dostarczającymi znacznie bogatszych danych przestrzennych, takimi jak metody oparte na chmurach punktów pochodzących ze skanowania laserowego.
Obecne technologie teledetekcji, w tym naziemne i mobilne skanowanie laserowe, umożliwiają precyzyjne i wydajne pomiary tuneli. Zarejestrowane chmury punktów tworzą wysokiej rozdzielczości trójwymiarowe cyfrowe reprezentacje tuneli w przestrzeni euklidesowej, oferując znacznie większą szczegółowość niż dane uzyskiwane tradycyjnymi metodami, takimi jak tachimetria.
Analiza chmur punktów w celu określenia deformacji ścian tunelu wymaga posiadania zbioru danych referencyjnych, względem których można oceniać odchyłki – najczęściej konieczne jest pozyskanie i przetworzenie dokumentacji technicznej w celu analizy porównawczej. W przypadkach, gdy dokumentacja jest dostępna, możliwe jest wytworzenie trójwymiarowych modeli wektorowych reprezentujących teoretyczny kształt tunelu, co pozwala na analizę geometrii poprzez obliczanie odległości Hausdorffa, ilościowo określających lokalne deformacje między danymi chmury punktów a modelem.
Jednym z aspektów zazwyczaj pomijanych w tego typu analizach jest przypisanie każdemu punktowi kilometrażu względem osi tunelu. Opracowanie procedur estymacji przebiegu osi tunelu górskiego oraz dalsza parametryzacja punktów chmury względem tej osi będą miały kluczowe znaczenie do stworzenia kompleksowej metodyki oceny kształtu tuneli.